Если с пирса, то не нужны. Если с берега - да, нужны. Мы заходили с пирса, и нам они не понадобились.

В лагунах особо заходить не куда, по щиколотку можно и босиком пройтись, дальше начинаются кораллы и ходить по ним запрещено.

Добрый день ! Тапочки нужны

Ходить лучше в обуви - коралки, кроксы и т.п. Под камнями есть ёжики, да и об сами кораллы можно порезаться